手臂上主要活动的肌肉是小臂和肱二头肌、肱三头肌、三角肌几部分。
上肢肌:上肢肌结构精细,运动灵巧,包括肩部肌、臂肌、前臂肌和手肌。
肩部肌:分布于肩关节周围,有保护和运动肩关节的作用。
较重要的有三角肌,臂肌均为长肌,可分为前后两群。前群为屈肌,有肱二头肌、肱肌和喙肱肌;后群为伸肌,为肱三头肌。
前臂肌位于尺、桡骨的周围,多为长棱形肌,可分为前、后两群。 前群为屈肌群;后群为伸肌群。 手肌位于手掌。分为外侧群、内侧群和中间群。
前臂肌群共有9块肌肉,分为3层。
(1)浅层:有5块,从桡侧到尺侧依次为肱桡肌(brachioradialis)、旋前圆肌(pronator teres)、桡侧腕屈肌(flexor carpi radialis)、掌长肌(palmaris longus)、及尺侧腕屈肌(flexor carpi ulnaris)。
(2)中层:只有指浅屈肌。
(3)深层:桡侧为拇长屈肌 flexor pollicis longus),尺侧为指深屈肌,两肌远侧深面为旋前方肌(pronator quadratus)。