一般来说,步态在医学上是有严格定义的。张国兴说:“从专业上来讲,我们是没有对日常走路姿势进行规定和分类的,但在走路的过程中我们是有严格定义的,我们一般会使用步态周期来分析步行问题。从一侧脚跟着地到同侧脚跟再次着地即为一个周期,其实就是跨了两步。”在步态周期中,主要分为支撑相和摆动相。刚触地的时候是足跟先着地,踝关节的角度大概为0度位(即我们所讲的90度位),然后全足着地,这是一个支撑期 的开始;摆动期的时候脚尖离地再摆出去。一般来讲,一个人正常步行,一步的距离大概是35-41厘米,两足是稍稍分开(5-10厘米)左右,并且足是稍向 外成角的。步速大概是1.2米/秒。