肱二头肌呈梭形,起端(上端)有二个头,长头以长腱起自肩胛骨的盂上结节,短头在内侧,起自肩胛骨喙突。两头在上臂下部合成一个肌腹,以一个肌腱止于桡骨。作用是使肘关节弯屈,使前臂和手旋内。肱三头肌起端有三个头,长头以腱起自肩胛骨的盂下结节,外侧头起自肱骨后面的骨面,内侧头起自肱骨后面外侧头下的骨面。下端以一个坚韧的腱止于尺骨鹰嘴。作用是使肘关节伸直,使肩关节后伸、内收。
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